LinuxとビリヤードとOSM -TechStrom.org-

新・カーナビ作るぜ！（９）車載PCを新調してみた[ハードウェア編]

Wed, 16 Dec 2009 12:09:55 GMT

ボーナスとやらが出たので、車載PCを新調することに。

というのも、今使っているのはサイズが大きすぎるのです。一応、助手席の下に入ってはいるんですが、後部座席に座ると足の爪先にPCが引っかかってただでさえ狭いのがなおさら窮屈になっていたのです。以前も個人輸入で使ったどいつのお店 CarTFT.com を見ていたら非常に小さいのがあったのでこれを買うことに。Mini-ITXのサイズに対してケースの厚み分だけ大きくしたて程度。

しかも、CPUファンを取り外して、ケースにつながるヒートパイプに交換するタイプなので、完全ファンレスになる。HDD使わずSSDにしてしまえば、稼働部品無しの完全無音化が可能。車載PCじゃなくてもいいかもしんない。

新・カーナビ作るぜ！（８）tsmap 1.0リリース

Thu, 15 Oct 2009 21:44:50 GMT

とりあえず、（どんな形であれ）当初思っていた機能が一通りそろったので1.0をリリース。

UIがダサいとか、なんかの拍子に落ちるとか、まぁ、いろいろあるけど。

0.9→1.0でライブラリ化した部分があったり、pluginのAPIを変えたりもしています。（詳細は後日）。

あいかわらずsourceforge.netの使いかたでわからんことが多い…。

新・カーナビ作るぜ！（７）メニューをつけた

Tue, 13 Oct 2009 21:00:45 GMT

UIもなんとかしないとと思いつつ後回しにしてきたんですが、実験するにもUIないとマウスやらキーボードやら使わなきゃいけなくって、車の中での操作には限界があるので、簡単なものをつけてみた。

当初はClutterでら〜く楽…、と思っていたのですが…、？？Clutterには他で言うところのWidgetというかボタンとかのパーツがなさげ。というわけで、ボタンなんかのパーツライブラリを作るところから始めたら時間がかかってしまった。

新・カーナビ作るぜ！（６）pgRouting：経路表示

Fri, 25 Sep 2009 14:33:42 GMT

経路探索ができるようになったので、それを表示してみることに。tsmapはいろいろライブラリ化してあって、プラグインで機能を追加できるようにしてあるので（この辺については後日書く予定）表示すること自体は、すぐにできたのですが…、表示してみたら、前書いたのものがそのままではいろいろ問題あることに気づきました。

新・カーナビ作るぜ！（５）pgRoutingで経路探索

Sat, 19 Sep 2009 17:57:29 GMT

プラグインの話とかgeodata APIの話とか、いろいろ書かずに溜っていることがあるんですが、まぁ、blog調なんで、今やっていることを忘れないうちに書いていくことに。

カーナビというからにはナビゲーションが必要なわけで、そのためには移動経路が必要。経路探索はもともとの私の専門分野から遠いわけではないので、自分でアルゴリズムからなにから考えて実装してもいいんですが、postgisの理解とかいろいろしなきゃいけないことが多いので、今回は自実装は避けて既存の物を使うことに。で、前からOSMのMLなどで情報が流れていて気になっていたpgRoutingを使うことに。これは、postgreSQLのライブラリとして働いて、SQLで経路探索ができるというすぐれもの。

また、プラグインとしてtsmapに組み込むところまではいっていないんですが、昨日、一日いじってみて、うまくいきそうなので、とりあえず設定等をメモ書き。

新・カーナビ作るぜ！（４）バージョンアップとお知らせ

Wed, 16 Sep 2009 15:45:04 GMT

なんか、ブログ調のこのサイトにソースコードを載せていくのは効率的ではないなと思い始めた今日この頃。sourceforge.netにプロジェクトを作ってみました。

インストール方法や開発用ドキュメントはsf.netに書いていってこっち（techstrom.org）は日記帳のようにしていこうかなと。

ちなみに、バージョン0.9というClutter-1.0に対応したものをのせてあります。ので、最新のmoblinでも動くようになっています。あと、追加機能の開発がしやすいようにモジュール化というかpluginとして、機能を追加できるようになっています。これを使ってgpsdからデータをとってきて中心位置の移動＆データをgpxとして吐き出す機能も実装してあります。

新・カーナビ作るぜ！（３）利用方法

Wed, 15 Jul 2009 16:56:00 GMT

次は開発環境…などと前回書いたのですが、とりあえず、使い方かなと。

それと、画面ダンプを貼ってもフルスクリーンで動かしているために、地図以外ほとんど出てこなくてわかりにくいので、動画を作ってみました。

新・カーナビ作るぜ！（２）環境設定〜CentOS編〜

Tue, 14 Jul 2009 21:40:19 GMT

Moblin環境で、実際に開発するのはいろいろしんどいので、実際には、CentOS 5.3上で開発しています。そのためには、clutterやらmapnikやらを用意しないといけないので、今回はその辺の話。

新・カーナビ作るぜ！（１）環境設定〜moblin編〜

Mon, 13 Jul 2009 19:29:17 GMT

とりあえず、作った地図ビューアはtsmapと命名しました。tsmap = Touch Screen/TechStrom MAP viewerです。で、このtsmapのための環境講地区です。簡単に環境構築と書いてありますが、いろんな場合があります：

moblin上にtsmapを動かす環境を作る
moblin以外でtsmapを動かす環境を作る
moblin上で開発環境を作る
moblin以外で開発環境を作る

とりあえず、moblin上およびそれ以外でtsmapを動かす環境についてまずは書いていきます。

新・カーナビ作るぜ！

Mon, 13 Jul 2009 12:02:33 GMT

GPSDriveを使ってカーナビもどきを作るということを試みていたんですが、いろいろあってサイトの方は放置状態になってしまっていた。車載モニタが2度も壊れてしまったことがモチベーション低下の原因ではあったんですが、それはそれで置いとくとして、新たに今度は素からカーナビ（もどき）アプリケーションを作成することにした。とりあえず、マップビューアができあがったので公開します。

目指すところは、

タッチスクリーンを前提とし、直感的に利用できる
このプログラムを基盤としてカーナビを作る

といったところです。